HB型步進(jìn)電機有兩相、三相、五相式,轉(zhuǎn)子因與相數(shù)無關(guān),而采用相同轉(zhuǎn)子,本節(jié)以兩相HB型步進(jìn)電機為例加以說明。HB型的名稱由其轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)得來,其轉(zhuǎn)子是PM型與VR型轉(zhuǎn)子的復(fù)合體,在日本被普遍使用。轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)為兩個導(dǎo)磁...
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當(dāng)步進(jìn)電機切換一次定子繞組的激磁電流時,轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)一個固定角度即步距角。步距角一般山切換的相電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩得到,所以需要每相極數(shù)是偶數(shù)。步進(jìn)電機通常都為兩相以上的,當(dāng)然也有一些特殊的只有一個線圈的...
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兩相PM型爪極步進(jìn)電機的磁路由轉(zhuǎn)子磁極的N極發(fā)出,不是回到相鄰S極,而是由于磁路本身的構(gòu)造,通過定子齒、定子扼、相間的定子齒返回到S極,再由內(nèi)部磁扼回到N極。其磁通路徑如圖的虛線所示。本結(jié)構(gòu)由于其轉(zhuǎn)子的圓往...
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單相步進(jìn)電機是在一個線圈骨架上纏繞環(huán)形線圈,給它通以正負(fù)交變的電流,每切換一次電流就按固定方向走一步.由于轉(zhuǎn)子磁路所通過的磁導(dǎo)(磁阻的倒數(shù),表示磁通流過的容易程度)變大為其轉(zhuǎn)動方向,故單相步進(jìn)電機只能按...
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轉(zhuǎn)子不采用永久磁鐵的步進(jìn)電機(VR型或反應(yīng)式或變磁阻式)很早就在三相步進(jìn)電機上得到應(yīng)用。}93f年口本步進(jìn)公司開發(fā)了轉(zhuǎn)子為永久磁鐵、定子磁極帶有齒的步進(jìn)電機(在后面會詳細(xì)介紹磁極齒的設(shè)計原理),定、轉(zhuǎn)子齒距的配...
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轉(zhuǎn)子為圓環(huán),激磁線圈的定子在內(nèi)部,其外圓旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的電機稱為外轉(zhuǎn)子電機(outer rotor motor或inverted motor)。外轉(zhuǎn)子電機可以依據(jù)其特性用于不同的場合,如應(yīng)用到低速大轉(zhuǎn)矩、直接驅(qū)動、恒轉(zhuǎn)速、要求轉(zhuǎn)速變化小等...
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轉(zhuǎn)子為非永久磁鐵,是凸極導(dǎo)磁體(電工純鐵或硅鋼板等),沒有磁化時,與凸極發(fā)電機轉(zhuǎn)子相同。如為圖所示的圓柱形轉(zhuǎn)子時,從定子磁極向轉(zhuǎn)子看的磁阻,對轉(zhuǎn)子任意位置均相同,不會產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。而如圖所示的凸極轉(zhuǎn)子可以產(chǎn)...
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現(xiàn)以兩相與三相步進(jìn)電機為例詳細(xì)說明步進(jìn)電機的相數(shù)與特性的關(guān)系。相數(shù)與特性綜合概述為:1、高分辨率 根據(jù)式(2. 1),步距角為1800/PN.,故相數(shù)P越大,角分辨率越高.提高分辨率,可以提高定位控制精度,改善低速失...
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