轉子為非永久磁鐵，是凸極導磁體(電工純鐵或硅鋼板等)，沒有磁化時，與凸極發電機轉子相同。如為圖所示的圓柱形轉子時，從定子磁極向轉子看的磁阻，對轉子任意位置均相同，不會產生轉矩。而如圖所示的凸極轉子可以產生電磁轉矩，帶動負載轉矩旋轉。

圖所示是VR型 步進電機，其外側定子磁極以n。速度旋轉，電磁力即產生吸引力以平衡負載轉矩，以負載角S工作。由電磁原理得知，電磁吸引產生的轉矩TZ使轉子向磁阻減小趨勢方向運行，圖所示假設逆時針方向轉矩為正，順時針方向轉矩為負。