HB型步進電機有兩相、三相、五相式，轉子因與相數無關，而采用相同轉子，本節以兩相HB型步進電機為例加以說明。HB型的名稱由其轉子結構得來，其轉子是PM型與VR型轉子的復合體，在日本被普遍使用。

轉子結構為兩個導磁圓盤中間夾著一個永磁圓柱體軸向串在一起，兩個導磁圓盤的外圓齒節距相同，與前述的VR型轉子結構相同，其兩個圓盤的齒錯開1/2齒距安裝，轉子圓柱永磁體軸向充磁一端為N極，另一端為S極。

此種電機轉子與前面敘述的PM型轉子從結構來看，PM型轉子N極與S極分布于轉子外表面，要提高分辨率，就要提高極對數，通常20mm的直徑，轉子可配置24極，如再增加極數，會增大漏磁通，降低電磁轉矩;而HB型轉子N極與S極分布在兩個不同的軟磁圓盤上，因此可以增加轉子極數，從而提高分辨率，20mm的直徑可配置100個極，并且磁極磁化為軸向，N極與S極在裝配后兩極磁化，所以充磁簡單。

與轉子齒對應的定子極，主極內徑有與轉子齒節距相同的小齒，與轉子齒的磁通在氣隙處相互作用，能產生電磁轉矩。此種轉子的步進電機在近期被廣泛應用。