當步進電機切換一次定子繞組的激磁電流時，轉子就旋轉一個固定角度即步距角。步距角一般山切換的相電流產生的旋轉力矩得到，所以需要每相極數是偶數。步進電機通常都為兩相以上的，當然也有一些特殊的只有一個線圈的單相步進電機。雖說單相，實為一個線圈產生的磁通方向交互反轉而驅動轉子轉動。實用的步進電機的相數有單相、兩相、三相、四相、五相。

現在使用的步進電機大部分用永磁轉子。普遍使用永久磁鐵的原因是效率高，分辨率高等優點。以下以介紹永磁轉子為主。

步進電機分辨率(一圈的步數，3600除以步距角)越高，位置精度越高。為了得到高分辨率，設計的極數要多。PM型轉子為N與S極在轉子的鐵心外表面上交互等節距放置，轉子極數為N極與S極數之和，為簡化講解，假設極對數為1。此處確定轉子為永久磁鐵的步進電機的步距角氏由式(2.1)表示，其中N,為轉子極對數，P為定子相數，(本章后面敘述的HB型步進電機N,為轉子齒數):

0.=1800/PN, (2.1)

式(2.1)的物理意義如下:

轉子旋轉一周的機械角度為3600，如用極數2N,去除，相當于一個極所占的機械角度即1800/N,。這就是說，一個極的機械角度用定子相數去分割就得到步距角，此概念如圖2.1所示。

由式(2.1)可知，步距角越小，分辨率越高，因此要提高步進電機的分辨率，就要增加轉子極對數Nr或采用定子相數尸較多的多相式方法。而Nr的增加受到機械加工的限制，所以要制造高分辨率的步進電機需要兩種方法并用才行。