轉子為圓環，激磁線圈的定子在內部，其外圓旋轉結構的電機稱為外轉子電機(outer rotor motor或inverted motor)。外轉子電機可以依據其特性用于不同的場合，如應用到低速大轉矩、直接驅動、恒轉速、要求轉速變化小等場合。當電機尺寸大小相同時，內轉子的轉子直徑不如外轉子大，轉矩一般與DZL成正比(D為轉子直徑，L為軸向長度)，而且外轉子在低速下可產生大轉矩。外轉子的轉動慣量大，有利于穩速運行。反之，當需要頻繁起動停止或頻繁調速運行時，包括暫態運行，都不適合使用此種電機。

前面所述的PM型、VR型、HB型步進電機的轉子與定子反裝即可構成外轉子電機，如HB型永久磁鐵裝在外轉子上，但電機外面會產生很大的漏磁通，定子繞組裝于內部，適合于閉環控制。此電機很少使用開環控制。

圖2.45為三相VR型12主極，100齒，1.2度的轉子與定子鐵心。定子側有永久磁鐵的結構如圖2.46所示，兩圖皆未畫激磁繞組。兩個定子鐵心中間夾了一個永久磁鐵，組成了定子。內圓有等節距齒的兩個圓柱形導磁體，其齒前后錯開1/2齒距后組成轉子，這里未畫出。