3. NI 7604 驅動器

NI 7604驅動器將NI 7354提供的四軸運動控制信號放大，以驅動步進電機運轉，帶動精密電移臺運動。該驅動器將運動控制器與特定應用馬達、編碼器、限位器、用戶I/O連接在一起。一根控制電纜連接運動控制器與驅動器，為全部的命令集與反饋信號提供一個通道。

NI 7604的主要特點：輸進電壓：115V/23V，2/1A，60/50Hz； 步進放大器：IM481H；每相電流：0.2—1.4A；電源連續輸出容量：80W；輸進電纜：68芯VHDCI型；輸出電壓：24V DC；+5V輸出：1A。

4. 運動控制外設

步進電機4臺，四軸精密電移臺一套，電移臺是滾珠絲杠/螺母驅動結構。