通常情況下在設計單軸步進系統時要分別選擇，設計控制部分，驅動部分和功率管這三個部分往往是獨立的，需要對各個部分進行設計開發。而TRINAMIC公司開發的TMC223這款芯片集成了控制功能，驅動功能和驅動管，大大減少了開發時間和本錢的同時也減小了產品的體積，增強了功能。

TMC223是一款集成了步進電機微步控制、驅動、RAM、OTP存儲器以及該公司的專利技術StallGuard功能與一起的高性能芯片。RAM或OTP存儲器用來存儲電機參數和一些配置參數。TMC223自身帶有最大16倍的細分，驅動電流可達0.8A，通過2根線的串行接口與微控制器通訊，只需要一個廉價的微控制器和TMC223就可以組成一個完整的單軸步進電機控制驅動系統。

TMC223芯片便構成單軸步進電機控制驅動系統，整個系統只需要2個主要的芯片即可，其中所有的運動功能包括波形發生器，脈沖發生器；驅動功能包括PWM，功率驅動等主要功能均由TMC223來實現，外部直接連接兩相步進電機，而微處理器負責通訊以及向TMC223發送指令，和傳統的方式相比大大減輕的微處理器的負擔，可以將其解放出來做更高層次的開發如I/O控制等。

整套系統外圍電路非常簡單，抗干擾能力強，可靠性高，減少系統的本錢。由于整個系統只需要2個芯片所以可把體積做得很小，可用在空間有限的場合，如安防上的云臺以及儀器儀表，汽車電子等眾多領域。