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何為步進電機,何為步進電機驅動器“步距角”的概念

信息來源:步進電機供應商上海四宏電機有限公司    添加時間:2018-03-06

何為步進電機,何為步進電機驅動器?步進電機是一種作為控制用的特種電機,它的旋轉是以固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運行的,其特點是沒有積累誤差(精度為100%),所以廣泛應用于各種開環(huán)控制。步進電機的運行要有一電子裝置進行驅動,這種裝置就是步進電機驅動器,它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移,或者說:控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號,通過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。所以步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。

何為驅動器的細分?要了解“細分”,先要弄清“步距角”這個概念:它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號,電機所轉動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值,如86BYG250A型電機給出的值為0.9°/1.8°(表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°),這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’,它不一定是電機實際工作時的真正步距角,真正的步距角和驅動器有關,參見下表(還以型86BYG250A電機為例):電機固有步距角所用驅動器類型及工作狀態(tài)電機運行時的真正步距角0.9°/1.8°驅動器工作在半步狀態(tài)0.9° 0.9°/1.8°細分驅動器工作在5細分狀態(tài)0.36° 0.9°/1.8°細分驅動器工作在10細分狀態(tài)0.18° 0.9°/1.8°細分驅動器工作在20細分狀態(tài)0.09° 0.9°/1.8°細分驅動器工作在40細分狀態(tài)0.045° 從上表可以看出:步進電機通過細分驅動器的驅動,其步距角變小了,如驅動器工作在10細分狀態(tài)時,其步距角只為‘電機固有步距角’的十分之一,也就是說:‘當驅動器工作在不細分的整步狀態(tài)時,控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖,電機轉動1.8°;而用細分驅動器工作在10細分狀態(tài)時,電機只轉動了0.18°’,這就是細分的基本概念。細分功能完全是由驅動器*精確控制電機的相電流所產(chǎn)生的,與電機無關。


上海四宏電機有限公司主營產(chǎn)品:步進電機、無刷電機、伺服電機、步進電機驅動器、剎車電機、直線電機等各類型號的步進電機,歡迎來電咨詢。電話:021-59751541
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