步進電機的振動噪音由驅動電路引起的原因如下:

(1)定子電流的高次諧波含量(細分時產生)。

(2)相電流的不平衡，特別是非恒電流控制狀態。

(3)電源的波動。

(4)激磁電流的波形。

其中(1)的高次諧波為主要原因。步進電機使用方波電流驅動，必然含有大量的高次諧波，由此產生振動和噪音。因此驅動電流最好為正弦波。接近正弦波的驅動方法有步進電機的細分步進驅動。