步進電機作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機技術的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟領域都有應用。

步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，步進電機驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器

由于繞組電感的影響，繞組中的電流將按規(guī)律上升。所以為了獲得好的高頻性能，使繞組中的電流上升波形變陡，可以用高電壓驅動的方法來縮短電流上升到參考電流的時間,能獲得較好的牽出力矩并改善電機的啟動性能。

由于半步單、兩相激勵方式步進分辨率提高了一倍、且電機運轉會更為平穩(wěn)，而基本步兩相激勵方式的相線圈利用率高，能產(chǎn)生較大的力矩，同時會產(chǎn)生電磁阻尼，削弱或消除振蕩現(xiàn)象，這兩種控制方式較常被采用。

同樣，當基本步兩相激勵驅動方式改變?yōu)榛静絾蜗嗉铗寗臃绞綍r，要維持輸出力矩的恒定，相電流也必須為雙相電流的倍。