傳統(tǒng)步進電機操控系統(tǒng)通常選用硬件電路構(gòu)成的操控器，電路雜亂不易完成。這篇文章研討了根據(jù)單片機的步進電機操控辦法，電路簡略，完成了軟件對電機進行各種操作，既降低了硬件本錢又提高了操控的靈活性。

隨著微電子技術(shù)和核算機技術(shù)的發(fā)展，步進電機廣泛使用于電動玩具、打印機等花費類產(chǎn)品以及數(shù)控車床、醫(yī)療器械等機電類產(chǎn)品中，研討步進電機的操控系統(tǒng)，對提高操控的精度和響應(yīng)速度以及節(jié)省本錢方面都具有重要意義。

1 步進電機操控系統(tǒng)全體規(guī)劃

步進電機操控系統(tǒng)可以完成對步進電機轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)時刻（0s-9999s）的恣意設(shè)定，而且撐持正反轉(zhuǎn)兩種旋轉(zhuǎn)辦法。一起具有簡略的人機交互界面，是大家愈加簡單操作。

本系統(tǒng)由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩部分構(gòu)成。硬件規(guī)劃由單片機最小系統(tǒng)、電源模塊、鍵盤操控模塊、顯現(xiàn)模塊構(gòu)成；軟件規(guī)劃包含鍵盤操控、步進電機脈沖、顯現(xiàn)模塊、以及轉(zhuǎn)速核算模塊的操控程序，結(jié)尾完成對步進電機滾動方向、滾動時刻的操控，并將步進電機的的滾動速度、滾動剩余時刻顯現(xiàn)在顯現(xiàn)模塊上面，如圖1所示。其間軟件規(guī)劃選用根據(jù)C語言的結(jié)構(gòu)化程序規(guī)劃辦法，是在KeilC51集成編譯環(huán)境下編譯，結(jié)構(gòu)明晰，具有極好的可讀性和移植性。

1．1 步進電機操控系統(tǒng)硬件規(guī)劃 本系統(tǒng)經(jīng)過AT89S51單片機的IO口輸出的時序方波對步進電機進行操控，一起選用4×4鍵盤對步進電機的運轉(zhuǎn)狀況進行自在設(shè)置，并用12864圖形液晶顯現(xiàn)電機的旋轉(zhuǎn)時刻、轉(zhuǎn)速及其他狀況信息，如圖2所示。

單片機晶振選用12MHZ，單片機的P1、P2口都有內(nèi)置上拉電阻，不需求外接，用它來操控4×4行列式鍵盤以及12864圖形液晶，會使原理圖更簡潔，更是降低了本錢，因而P1口用來接4×4行列式鍵盤，P2口用來給12864圖形液晶發(fā)送顯現(xiàn)數(shù)據(jù)，4×4行列式鍵盤完成步進電機方向、時刻以及速度操控及設(shè)定。P0口用來向12864圖形液晶輸入三個使能信號來操作液晶的正常顯現(xiàn)。由于P3口內(nèi)部也有上拉電阻，就用4個引腳來輸出步進電機的操控信號到步進電機驅(qū)動，驅(qū)動電機作業(yè)。驅(qū)動步進電機驅(qū)動電路是由步進電機本身提供的，因而原理圖上無此顯現(xiàn)。

1.2 步進電機操控系統(tǒng)軟件規(guī)劃 步進電機操控系統(tǒng)，除了有必要的優(yōu)質(zhì)的硬件外，更需求優(yōu)秀的軟件系統(tǒng)撐持。因而規(guī)劃時有必要充分考慮系統(tǒng)全體的穩(wěn)定性和功能，才能確保系統(tǒng)的牢靠運轉(zhuǎn)。

程序首要對單片機的各個端口進行界說，然后界說步進電機驅(qū)動函數(shù)（斷定步進電機的作業(yè)節(jié)拍）；界說液晶顯現(xiàn)屏顯現(xiàn)的固定字編碼數(shù)組；界說初始化函數(shù)對顯現(xiàn)屏及步進電機進行函數(shù)預(yù)設(shè)；首要界說形液晶發(fā)送數(shù)據(jù)指令；先對顯現(xiàn)屏左半屏進行寫數(shù)據(jù)然后對右半屏寫數(shù)據(jù)；然后寫設(shè)定寫入數(shù)據(jù)地址；接著設(shè)定左半屏、右半屏寫入數(shù)據(jù)開端地址；發(fā)送清屏指令。主函數(shù)開端時首要把要固定顯現(xiàn)的漢字編碼地址送到即將顯現(xiàn)的地址上，然后主函數(shù)進入循環(huán)經(jīng)過查詢按鍵的狀況來斷定步進電機的運轉(zhuǎn)速度更新液晶顯現(xiàn)數(shù)據(jù)；送相應(yīng)的數(shù)據(jù)地址到液晶顯現(xiàn)屏，流程圖如圖3所示。

2 定論

根據(jù)單片機的步進電機操控系統(tǒng)，使步進電動機的運用愈加快捷，根據(jù)軟硬件聯(lián)系的操控系統(tǒng)，不只提高了系統(tǒng)的靈活性，還降低了本錢，當前在各種自動化操控系統(tǒng)中使用廣泛。