步進電機驅動器(servo drives)又稱為“步進控制器”、“步進放大器”，是用來控制步進電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于步進系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對步進馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。

1、如果在交流電源和驅動器直流總線(如變壓器)之間沒有隔離的話，不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號的地接大地，這可能會導致設備損壞和人員傷害。因為交流的公共電壓并不是對大地的，在直流總線地和大地之間可能會有很高的電壓。

2、在多數步進系統中，所有的公共地和大地在信號端是接在一起的。多種連接大地方式產生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產生流。

3、步進步進電機為了保持命令參考電壓的恒定，要將步進電機驅動器的信號地接到控制器的信號地。 它也會接到外部電源的地，這將影響到控制器和驅動器的工作(如：編碼器的 5V電源)。

4、屏蔽層接地是比較困難的，有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內部的參考電位點上。這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。

隨著步進系統的大規模應用，步進電機驅動器使用、步進電機驅動器調試、步進電機驅動器維修都是步進電機驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對步進電機驅動器進行了技術深層次研究。