步進(jìn)電機(jī)是由磁性轉(zhuǎn)子鐵芯通過與由定子產(chǎn)生的脈沖電磁場相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，直線步進(jìn)電機(jī)在電機(jī)內(nèi)部把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為線性運(yùn)動。直線步進(jìn)電機(jī)，或稱線性步進(jìn)電機(jī)，首先出現(xiàn)在美國1968年的第3，402，308號專利上，是頒發(fā)給William Henschke的，從此以后，直線步進(jìn)電機(jī)被廣泛應(yīng)用于包括制造、精密校準(zhǔn)、精密流體丈量、精確位置移動等諸多高精度要求領(lǐng)域。

直線步進(jìn)電機(jī)的基本原理是采用一根螺桿和螺母相嚙合，采取某種方法防止螺桿螺母相對轉(zhuǎn)動，從而使螺桿軸向移動。一般而言，目前有兩種實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)化的方式，第一種是在電機(jī)內(nèi)置一個帶內(nèi)螺紋的轉(zhuǎn)子，以轉(zhuǎn)子的內(nèi)螺紋和螺桿相嚙合而實(shí)現(xiàn)線性運(yùn)動，第二種是以螺桿作為電機(jī)出軸，在電機(jī)外部通過一個外部驅(qū)動螺母和螺桿相嚙合從而實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動。這樣做的結(jié)果是大大簡化了設(shè)計(jì)，使得在很多應(yīng)用領(lǐng)域中能夠在不安裝外部機(jī)械聯(lián)動裝置的情況下直接使用直線步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行精密的線性運(yùn)動。

由與螺桿相比，驅(qū)動螺桿的螺母顯得更為重要，直線步進(jìn)電機(jī)采用的是青銅注塑內(nèi)螺紋轉(zhuǎn)子，這種綜合考慮了物理穩(wěn)定性和潤滑性能的專利產(chǎn)品，在具有低摩擦系數(shù)的同時又有相當(dāng)優(yōu)異的熱膨脹性能。兩方面的優(yōu)異性能，保證了直線步進(jìn)電機(jī)的遐齡命。下圖是以青銅材料為參照的電機(jī)壽命曲線。