步進(jìn)電機(jī)作為一個(gè)執(zhí)行部件本身不具備反饋功能，一旦電機(jī)沒按照指令行程就無法被發(fā)現(xiàn)，從而，在使用過程中我們往往需要對(duì)其進(jìn)行監(jiān)測(cè)、修正，實(shí)現(xiàn)所謂的閉環(huán)。當(dāng)前比較流行的做法是在電機(jī)上加編碼器或在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器里面植入檢測(cè)程序。 傳統(tǒng)的帶反饋步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)由上位機(jī)發(fā)出指令，然后通過閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器到達(dá)馬達(dá)，編碼器將收集的數(shù)據(jù)通過驅(qū)動(dòng)器反饋到上位機(jī)，以此來得到矯正。如圖所示： 這種方式有點(diǎn)劣勢(shì)在于需要外安裝編碼器及對(duì)應(yīng)的配線，在使用上顯得臃大繁雜，進(jìn)而我們逐漸進(jìn)入到在驅(qū)動(dòng)器里嵌入相應(yīng)程序，如下： EPD智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用的是反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)技術(shù)，達(dá)到開環(huán)檢測(cè)馬達(dá)丟步，解決上位機(jī)發(fā)出脈沖而馬達(dá)未響應(yīng)的問題，實(shí)現(xiàn)開環(huán)丟步報(bào)警，脈沖輸入檢測(cè)的功用。這種帶反饋的步進(jìn)電機(jī)就順利完成，不僅美觀更節(jié)省因查找問題而產(chǎn)生的時(shí)間成本。
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