步進電機有一個技術參數：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動，脈沖頻率應該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉速從低速升到高速)。 步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進電機驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。 PLC控制的加速為斜率，常用的加速時間為100到500毫秒，單片機的加速過程可以做成曲線，曲線加速更平穩，相同條件下可比斜率達到更高的最高轉速，步進電機從高速到停止也必須有減速過程，否則會導致步進電機過沖，且突然高速賭轉會損傷步進電機驅動器。 此外，高于一定速度就無法啟動有時伴有嘯叫聲，產生嘯叫聲可能是由于負載過大造成的，高速運轉時電機的輸出扭矩會下降，無法滿足負載要求時電機發生堵轉，并且嘯叫聲會隨著頻率的高低變化而變化，解決辦法是降低轉速或更換扭矩更大的電機。此外步進電機在高速運行停止后會出現短促的嘯叫聲，這是由對相電流進行斬波造成的，只需將驅動器面板上的自動半流設置為有效即可。
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