兩相步進(jìn)電劑在定子上只有2個繞組,4根引出線,一般整步步距角為1.8度,半步步距角為0.9度,驅(qū)動器只須通過 對兩相繞組電流通斷進(jìn)行控制就可以了;而4相步進(jìn)電機在定子上有四個繞組,8根引出線,整步為O.9度,半步為0.45度,驅(qū)動器需要對4個繞組進(jìn)行控 制,電路的復(fù)雜性和成本都會增加。因此,一般兩相步進(jìn)電機配兩相驅(qū)動器,需要更小的步距角時,可以采用細(xì)分驅(qū)動器。有些公司將兩相4線和四相8線的步進(jìn)電機通稱為兩相步進(jìn)電機,驅(qū)動器也似乎只有兩相的。這是因為,四相繞組兩兩并聯(lián) 或串聯(lián)后就成為兩相繞組,四相電機就變成兩相電機了,但串聯(lián)或并聯(lián)會使電機繞組電阻和電感成倍變化,電機運行性能也會有明顯變化。一般來說,四相并聯(lián)成兩 相使用時,電機有較好的加速性能,高速力矩保持得好,但是電機電流會是四相時的2倍,發(fā)熱較大,對驅(qū)動器輸出能力的要求相應(yīng)提高;而四相串聯(lián)成兩相使用 時,電機有較好的低速穩(wěn)定性,噪聲和發(fā)熱較小,對驅(qū)動器要求不高 但是高速力矩?fù)p失較大。有些公司的驅(qū)動器全部安兩相設(shè)計,四相步進(jìn)電機必須改接成兩相才能使用。所以這些公司往往要問客戶,希望電機接成串聯(lián)的還是并聯(lián) 的。以往,當(dāng)8線步進(jìn)電機嚴(yán)格標(biāo)成四相時,客戶自然會認(rèn)為四相電機和兩相驅(qū)動器不匹配,因此很多公司干脆將四相步進(jìn)電機和兩相步進(jìn)電機均標(biāo)成兩相。“兩相 步進(jìn)電機和四相步進(jìn)電機實質(zhì)上是一回事”的真正道理就在于此。
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