轉(zhuǎn)子由硅鋼片或電工純鐵棒等導(dǎo)磁體構(gòu)成，轉(zhuǎn)子外表面為多齒結(jié)構(gòu)(轉(zhuǎn)子的齒槽在轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生磁阻變化故稱為變磁阻電機，簡稱VR)。當(dāng)定子線圈通電時，定子磁極磁化，吸引轉(zhuǎn)子齒而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使其移動一步。與永磁電機產(chǎn)生磁性吸引轉(zhuǎn)矩和排斥轉(zhuǎn)矩相比，VR型只產(chǎn)生吸引轉(zhuǎn)矩。

圖示出VR型步進電機的結(jié)構(gòu)與工作原理。圖2. 22上圖，定子上均勻分布了犯個磁極，每個磁極相距300，相差900(間隔三個槽)的四個線圈組成一相繞組.轉(zhuǎn)子齒數(shù)為8，當(dāng)一相繞組通電時，其定子極吸引轉(zhuǎn)子齒，使氣隙磁阻最小達到靜止位置。

下面，從步驟1到步驟3來說明工作原理。

步驟1，為第1相線圈的簡化圖，剖面線表示第1相定子激磁，轉(zhuǎn)子被第1相定子磁極吸引，轉(zhuǎn)子齒轉(zhuǎn)到定子磁極之下。

步驟2，第1相繞組電流關(guān)閉，第2相繞組通電，轉(zhuǎn)子逆時針旋轉(zhuǎn)一步(150)，旋轉(zhuǎn)至第2相定子磁極之下停止。

步驟3，同樣給第3相繞組通電，轉(zhuǎn)子同樣逆時針旋轉(zhuǎn)150，與定子第3相磁極相對位置停止。下一刻，第1相繞組通電，又由步驟3的轉(zhuǎn)子位置逆時針旋轉(zhuǎn)15。到第1相定子磁極下，恢復(fù)到步驟1狀態(tài).依次進行不斷切換激磁相，1相、2相、3相、I相·…轉(zhuǎn)子逆時針旋轉(zhuǎn)。此為VR型步進電機的工作原理。如順時針方向旋轉(zhuǎn)，換相順序為1相、3相、2相。此時，步距角為轉(zhuǎn)子齒節(jié)距的1/3，即齒節(jié)距被相數(shù)除得到步距角，輸出轉(zhuǎn)矩與永磁電機不同，其與激磁電流的平方成正比。