靜態轉矩特性為步進電機的轉子靜止狀態(平衡狀態)的特性，該特性與時間無關，靜態轉矩特性也稱為角度一靜態特性或剛度特性，是步進電機定子直流激磁狀態下，負載轉矩與轉子位移角度的變化關系。

(1)轉矩表:將步進電機固定。如圖所示,讀取轉矩表的讀數和角度測量儀的讀數，依據角度及轉矩繪制距角特性曲線，如圖所示。如不測量角度，只能測出最大靜態轉矩TM。

(2)滑輪重量法:如圖所示，用滑輪和重物代替圖的轉矩表。依次改變重物W的重量，利用電位計或編碼器測量角度，也能得到與轉矩表相同的轉矩曲線。

(3)應力計和編碼器:前述的兩種方法轉矩值需要人工讀取，測覺費時間，且無法自動得出轉矩曲線。相對的，如圖所示，應變計式轉矩計與光學式兩軸編碼器直接與步進電機連接，利用轉矩計、編碼器和X-Y記錄儀，能連續測址靜態轉矩特性。