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簡述如何通過驅動器控制步進電機運轉

信息來源:步進電機供應商上海四宏電機有限公司    添加時間:2018-01-19

隨著微電子和核算機技能的開展,步進電機的需求量日積月累,在各個行業的操控范疇都將有廣泛使用。  PLC 作為一種工業操控核算機,具有模塊化結構、裝備靈活、高速的處置速度、準確的數據處置才能、PLC 對步進電機也具有杰出的操控才能,運用其高速脈沖輸出功用或運動操控功用,即可完成對步進電機的操控。  關于那些在工作進程中移動間隔和速度均斷定的詳細設備,上海四宏步進電機工程師以為選用PLC 經過步進電機驅動器來操控步進電機的工作是一種理想的技能計劃。  步進電機的特色:(1)步進電機的角位移與輸入脈沖數嚴格成正比,電機工作一周后沒有累積差錯,具有杰出的跟從性。(2)由步進電機與驅動器電路構成的開環數字操控體系,既十分簡略、賤賣,又十分牢靠。一起,它也能夠與視點反應環節構成高性能的閉環數字操控體系。(3)步進電機的動態呼應快,易于啟停、正回轉及變速。(4)速度可在適當寬的范圍內滑潤調理,低速下仍能保證取得大轉矩。(5)步進電機只能經過脈沖電源供電才能工作,它不能直接運用交流電源和直流電源。  步進電機能呼應而不失步的最高步進頻率稱為“發動頻率”;與此相似,“中止頻率”是指體系操控信號俄然關斷,步進電機不沖過目標方位的最高步進頻率。而電機的發動頻率、中止頻率和輸出轉矩都要和負載的轉動慣量相適應。有了這些數據,就能有效地對步進電機進行變速操控。  選用PLC 操控步進電機,應依據下式核算體系的脈沖當量、脈沖頻率上限和最大脈沖數量,進而選擇PLC 及其相應的功用模塊。依據脈沖頻率能夠斷定PLC 高速脈沖輸出時需求的頻率,依據脈沖數量能夠斷定PLC 的位寬。脈沖當量=(步進電機步距角×螺距)/(360×傳動速比);脈沖頻率上限=(移動速度×步進電機細分數)/脈沖當量;最大脈沖數量=(移動間隔×步進電機細分數)/脈沖當量。  PLC 對步進電機的操控首先要建立坐標系,能夠設為相對坐標系,也能夠設為肯定坐標系。坐標系的設置在DM6629 字中,00—03 位對應脈沖輸出0,04—07 位對應脈沖輸出1。設置為0時,為相對坐標系;設置為1 時,為肯定坐標系。  選用PLC 經過步進電機驅動器來操控步進電機的工作,從而到達了PLC 在步進電動操控中使用愈加廣泛。例如,在對單雙軸運動的操控進程中,在操控面板上設定移動間隔、速度和方向等參數。PLC 讀入這些設定值后,經過運算發生脈沖、方向信號,操控步進電動機驅動,到達對間隔、速度、方向操控的意圖。并經過實測證明體系工作結果具有牢靠性、可行性、有效性。


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