近二十幾年間，步進步進電機交流步進技術進展很快，數字化的交流步進系統在80年代后期便趨于成熟并迅速發展，至今已完全具備有寬調速范圍、高穩速精度、快動態響應及四象限運行等良好的技術性能，交流取代直流步進的愿望正在變為現實。

調速性能好曾經占有步進系統主導地位的直流電動機，實質上是一臺加上機械換向裝置的反裝同步電動機，機械換向裝置是一系列位置控制的電路開關;用機械的方法對繞組電路進行切換，盡管它的結構和制造工藝都很成熟，又很緊湊，但不可避免地帶來火花和電刷機械摩擦的缺點事物總是要進步，根本性的缺點一定會被克服，改換成電子換向裝置是傳統直流電動機發展進步的自然結果，這也就是今天所說的BLDCM或AC servo，它的本體是一臺典型結構的永磁同步電動機，電樞繞組(通常是三相)由功率開關管組成的三相全橋電路或模塊供電，各橋臂的通斷根據轉子位置傳感器的訊號進行控制功率開關管和位置傳感器構成電子的換向器，與機械換向器起到相同的作用，自然便具有直流電動機的運行特性，可見交流步進電動機實在是新一代的直流電動機，即用電子換向替代了機械換向裝置的直流電動機，稱為無刷直流電動機或無刷直流步進電動機更能體現它的本質和特點。

從另一個角度，看作是步進電動機，即同步電動機從開環控制系統發展到較完善的閉環控制系統的結果，那么把AC servo稱作是永磁同步電動機(PMSM)步進系統也沒有錯，只不過這時把換向電路作為電動機外加的控制部分而不是本體的一部分。

AC servo是電機技術領域發展的新成果，它的產生和發展完全符合事物發展的客觀規律，所以成為當今運動控制類電動機的主流產品是順理成章的。