上海四宏電機有限公司主營產品：低壓伺服電機、交流伺服電機、步進電機、無刷電機以及配套驅動器。
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| 型號 | 電壓（VAC） | 電流（A） | 力矩（Nm） | 重量（kg） | 機身長度（mm） | 規格書 PDF |
三維圖 solidworks |
| 130SFM-E10025-3A2帶抱閘L272 | 380v | 6A | 10 | 272 |
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| 130SFM-E10025-3A2不帶抱閘L209 | 380v | 6A | 10 | 14.5 | 209 |
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| 130SFM-E10015-3A2帶抱閘L276 | 380v | 3.5A | 10 | 276 |
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| 130SFM-E10015-3A2不帶抱閘L213 | 380v | 3.5A | 10 | 12.1 | 213 |
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| 130SFM-E10010-3A2帶抱閘L276 | 380v | 2.5A | 10 | 276 |
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| 130SFM-E10010-3A2不帶抱閘L213 | 380v | 2.5A | 10 | 10.1 | 213 |
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| 130SFM-E15015-3A2不帶抱閘L241 | 380v | 5A | 15 | 12.5 | 241 |
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| 130SFM-E15015-3A2帶抱閘L304 | 380v | 5A | 15 | 304 |
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| 130SFM-E15025-3A2不帶 抱閘L231 | 380v | 8.8A | 15 | 231 |
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| 130SFM-E15025-3A2帶抱閘L294 | 380v | 8.8A | 15 | 294 |
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| 130SFM-E20020 不帶抱閘L265 | 380v | 4A | 20 | 265 |
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| 130SFM-E20020Z 帶抱閘L328 | 380v | 8.5A | 20 | 328 |
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